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突破原有运架施工设备在邻近隧道口或者隧道内无法架梁的技术障碍,创新提出一种将运梁、架梁作业功能集成于一体、基于CAN总线的分布式电液控制系统驱动、实施信息化管理的全工况流动式架桥机。全工况流动式架桥机采用的分布式电液控制系统由闭式行走驱动系统、转向系统、液压悬挂系统、卷扬提升系统、支腿控制系统及辅助液压系统等组成,其控制采用基于CAN总线的分散全数字控制系统进行操控及安全监控。设备的运行状态、操作信息及实时工况视频均实现了信息化管理,可远程定向传输与管理。