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以降低旋挖钻机发动机掉速率和提高旋挖钻机工作效率为目的，对旋挖钻机进行极限载荷理论分析、工况分析、测试试验，对旋挖钻机发动机和液压系统的功率匹配进行分析、测试和优化设计，提出基于感知负载变化实施预测控制的极限载荷控制方案，工作效率较现有水平提高18%，使其性能达国际先进水平。
